Vi rapporterade tidigare i dag om kommentarer från Mobileye CTO Amnon Shashua om vad som börjar se ut som ett fult uppbrott mellan den Israelbaserade tillverkaren av förarassistanssystem och Tesla. Han hävdade att Tesla "pressade kuvertet när det gäller säkerhet" och att företaget inte var nöjda med det.
Men nu målar Tesla en helt annan bild av orsakerna bakom slutet på leveransrelationen. Därmed bekräftade Tesla sin egen "Tesla Vision" -produkt för datorsyn och den avbildade skuggiga påstådda affärsmetoder på Mobileye.
Datorsynsystemet bakom den främre vända kameran på Autopilot drivs för närvarande av Mobileye och dess EyeQ3-chip - bilden ovan är vad Mobileys senaste system kan se. Tesla säger att det beslutade att utveckla sitt eget datorsynssystem - vi rapporterade tidigare att Tesla anlitade många datorsynsexperter.
Enligt en talesman i Tesla i ett uttalande som skickades till Electrek idag, försökte Mobileye övertyga Tesla att fortsätta använda sitt system för kommande generationer av Autopilot, men när det visade sig att Tesla höll fast vid sitt nya interna system, som företaget bekräftade idag kallas 'Tesla Vision', de hotar att avbryta leveransen av EyeQ3-chipet för att förkroppsliga den nuvarande versionen av Autopilot.
Tesla listar några krav som Mobileye uppenbarligen begärde för EyeQ3-chips för att fortsätta komma för Teslas nuvarande produktionsbilar:
- Att höja priset på deras produkt retroaktivt
- Kräva ett avtal till extremt ogynnsamma försäljningsvillkor och
- Kräver att Tesla inte använder data som samlades in av sina fordons kameror för något annat syfte än att hjälpa MobilEye att utveckla sina produkter
- Kräver att Tesla samarbetar om Tesla Vision och källa framtida visionbehandling från dem tills åtminstone nivå 4
Talesman för Tesla sa att biltillverkaren vägrade att uppfylla kraven och det var när Mobileye offentliggjorde sitt offentliga tillkännagivande att det slutade sitt förhållande till Tesla - även om det fortsatte att leverera EyeQ3-chipet.
Även om hela situationen verkligen är olycklig, lär vi oss åtminstone nu om 'Tesla Vision', som kommer att driva datorsynstekniken i Teslas nästa generations Autopilot. Vi kommer att försöka ta reda på mer och rapportera tillbaka.
Här är Tesla uttalande i sin helhet:
De senaste uttalandena från MobilEye om Tesla Autopilot är felaktiga. Här är fakta:
MobilEye hade kunskap om och samarbete med Tesla om Autopilot-funktionalitet under de senaste tre åren.
Tesla har utvecklat sin egen visionskapacitet under en tid med målet att påskynda prestandaförbättringar. Efter att ha fått veta att Tesla skulle distribuera denna produkt, försökte MobilEye att tvinga Tesla att avbryta denna utveckling, betala dem mer och använda sina produkter i framtida hårdvara.
I slutet av juli när det blev tydligt för MobilEye att Tesla planerade att använda sin egen visionprogramvara i framtida Autopilot-plattformar ställde MobilEye flera krav från Tesla i utbyte mot fortsatt leverans av första generationens hårdvara, inklusive:
- Att höja priset på deras produkt retroaktivt
- Kräva ett avtal till extremt ogynnsamma försäljningsvillkor och
- Kräver att Tesla inte använder data som samlades in av sina fordons kameror för något annat syfte än att hjälpa MobilEye att utveckla sina produkter
- Kräver att Tesla samarbetar om Tesla Vision och källa framtida visionbehandling från dem tills åtminstone nivå 4
När Tesla vägrade att avbryta sin egen visionutvecklingsverksamhet och planer för distribution, avbröt MobilEye hårdvarusupport för framtida plattformar och släppte offentliga uttalanden som antydde att denna upphörande var motiverad av säkerhetsproblem.
Även om Teslas Autopilot har fått mer uppmärksamhet i pressen som varken en av de mest förfinade sådana implementeringarna på vägen *, är dess funktionsuppsättning och praktiska krav väldigt lika med andra sådana system, av vilka många använder MobilEye vision-produkter. I sin nuvarande form är Autopilot ett avancerat förarstödssystem som upprätthåller banpositionering samtidigt som fordonets hastighet justeras i samband med omgivande trafik. Tesla har aldrig sagt eller antydt att Autopilot gör en bil autonom eller "självkörande" mer än autopilot i ett plan, varefter den heter, gör ett flyg självflygande. Eventuella beskrivningar från tredje part är inte korrekta. Sedan Autopilot släpptes har vi kontinuerligt utbildat kunderna om användningen av dessa funktioner och påminner dem om att de är ansvariga för att hålla händerna på ratten och förbli vaksamma och närvarande när de använder Autopilot. Autosteer-funktionen är som standard inaktiverad och måste aktiveras via fliken "Driver Assistance" i fordonsinställningar, där användaren måste gå med på en dialogruta som beskriver systemet som "Beta" (för att minska självbelåtenhet) och instruera dem att uppmärksamma vägen hela tiden. Varje gång funktionen därefter aktiveras påminner användaren om detta avtal med både visuella och hörbara varningar. Underlåtenhet att följa resulterar i en snabbt eskalerande sekvens av hörbara och visuella varningar följt av inaktivering av Autosteer-funktionen. * Oberoende studier av Autopilot-prestanda relativt liknande nivå 2-system
- Car & Driver: ~ 2x bättre än den näst närmaste konkurrenten (29 ingrepp vs. 56 för BMW 7-serien)
- Autofyllning: ~ 10x bättre än nästa närmaste jämförelse (3 ingrepp på Model S vs. 31 för E-klass)
- Motortrend: 6-9x bättre än det näst bästa systemet (12 ingripanden för Model S vs. 113 för S-klass)
- The Drive: "Utan tvekan är [Autopilot] det bästa ADAS-systemet på marknaden."